“快”“慢”二字是如何有了表示速度的意思的？

形声。从心，从夬（guài），夬亦声。“心”指“感觉”“夬”指“豁口”“心”与“夬”联合起来表示“感觉冲破阻碍”、“像泄洪一般的感觉”。

从慢走引申为缓慢 
叔马慢忌，叔发罕异。——《诗·郑风·大叔于田》 
轻拢慢捻抹复挑。——白居易《琵琶行》 
又如：慢慢交（慢慢地；不着急）；慢腾斯礼（慢条斯理；慢腾腾，不慌不忙的样子）；慢板（戏曲中缓慢的曲调）；慢慢（缓慢；犹言缓一缓）；慢节奏（乐曲中的缓慢节奏）；慢药（药性发作缓慢的毒药）；慢声（缓慢悠扬的音乐）；慢工出巧匠（谓慢而细致的操作能培养出精巧的匠师）。

———以上源自百科 均已有解释。