三人乘坐联盟号太空舱降落在哈萨克斯坦的一个偏远地区，这个太空舱是在他们最初的飞船被太空垃圾撞击并在国际空间站停靠时失去所有冷却剂后紧急升空的。
本应是180天的任务变成了371天的停留。
卢比奥在太空中停留的时间比马克·范德·黑(Mark vanderhei)长两周多，马克·范德·黑是美国宇航局此前单次太空飞行的耐力记录保持者。
俄罗斯保持着上世纪90年代中期创造的437天的世界纪录。
将卢比奥和宇航员谢尔盖·普罗科皮耶夫和德米特里·佩特林带回地球的联盟号太空舱是今年2月发射的替代品。
俄罗斯工程师怀疑一块太空垃圾在去年年底击穿了原太空舱的散热器，当时他们正在执行本应为期6个月的任务。
工程师们担心，如果没有冷却，太空舱的电子设备和任何乘员都可能过热到危险的程度，所以飞船空着返回。
直到本月，才有另一艘联盟号发射新成员。
他们的替代者终于在两周前到达。
“没有人比你更应该回家与家人团聚，”空间站新任指挥官、丹麦的安德烈亚斯·莫根森(Andreas Mogensen)本周早些时候说。
47岁的卢比奥是一名军医和直升机飞行员，他在上周的新闻发布会上说，如果一开始就被要求在太空待上一年，他绝对不会同意。
他最终错过了重要的家庭里程碑，包括他四个孩子中最大的一个在美国海军学院完成了第一年的学业，另一个去了西点军校。
卢比奥说，在太空呆这么长时间的心理方面比他预期的要困难。
“拥抱我的妻子和孩子将是最重要的，我可能会在最初的几天里专注于此，”他说。
卢比奥可能会保持这一纪录一段时间。
到目前为止，美国宇航局还没有进行更长时间任务的计划。
这是卢比奥和40岁的工程师佩特林的第一次太空飞行。
48岁的普罗科皮耶夫是一名工程师和飞行员，目前已经在空间站做过两次长期工作。
自去年9月从哈萨克斯坦发射以来，他们已经飞行了2.53亿公里，绕地球飞行了近6000次。