我国的工艺固体废物年产量10亿多吨，生活垃圾产量达到2亿多吨，面对这么庞大的垃圾现状，以前我国的处理设备不够完整，垃圾的综合利用效率十分低下，导致垃圾到处充斥着我们的生活，一度泛滥成灾而兴农矿机械利用选矿技术，将固体废弃物进行分类整理，将有用与无用的组分分离开来，成功实现了废弃物的再利用，变固体废弃物为资源。
巩义兴逐机械根据固体废弃物的物理与化学性质的差异，推出了四种不同的选矿方法即：浮选、重力分选、磁力和电力分选等选矿方法
浮选方法：根据物料颗粒表面物理化学性质的不同，按物料可浮性的不同对物料进行分选的一种方法一般定义为矿石浮选时，矿浆流经各个作业的总称不同类型的矿石应用不同的流程处理，因此，流程也反映了被处理矿石的工艺特性，故常称为浮选工艺流程。
浮选工艺流程的选择，主要取决于矿石的性质及对精矿质量的要求矿石性质主要是：原矿品位和物质组成；矿石中有用矿物的嵌布特性及共生关系；矿石在磨矿过程中的泥化情况；矿物的物理化学特性等单一浮选流程不能最大限度地综合回收各种有用成分时，往往还须采用浮选与其他选矿方法或冶金方法的联合流程。
其包括的设备包括球磨机、浮选机、破碎机、分选机、烘干机、浓缩机等等重力分选：重力分选是根据矿物中不同物质颗粒间的密度或粒度差异，在运动介质中受到重力、介质动力和机械力的作用，使颗粒群产生松散分层和迁移分离，从而得到不同密度或粒度产品的分选过程。
这是根据固体废弃物在介质中的比重差进行分选的一种方法，它包括重介质分选、跳汰分选、风力分选和摇床分选等重力分选介质包括空气、水、重液和重悬浮液按分选介质的不同，固体废物的重力分选可分为风力分选、跳汰分选、摇床分选和重介质分选。
影响重力分选的因素包括颗粒尺寸、颗粒与介质密度差、介质黏度等
磁力分选：根据被分选矿物颗粒间磁性的差异及其在磁场中所受磁力的大小，进行矿物分离的选矿方法按磁选机的磁场强弱，可分为强磁选和弱磁选;根据分选时所采用的介质，又分为湿式磁选和干式磁选只要被分离的矿物或矿物集合体具有适当的磁性差异及适合的粒度，。
电力分选：电力分选也称电选，是利用固体二次资源中各种组分在高压电场中电性的差异实现分选的一种方法。
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