人类对矿物的利用，最早可上溯到旧石器时代，在生活于距今约30~60万年间的蓝田猿人和北京猿人的化石层中，即发现有大量用乳石英、燧石及水晶制作的石器我国山东曲阜西夏的新石器时代遗址，则曾出土过用嫩绿色蛋白石制作的手镯。
之后，人类又从实践中知道了利用铜、锡矿石冶炼青铜，从而使历史进入了青铜器时代，以后又进入铁器时代，迄今，矿物已广泛用于人类生产和生活的各个领域
矿物的利用包括两个方面一是用来提取其中的有用成分，这一点也是为大家所十分熟悉的例如：用赤铁矿（Fe2O3）、磁铁矿（Fe3O4）等炼铁；用黄铜矿（CuFeS2）等炼铜；从黄铁矿（FeS2）中提炼硫磺或制取硫酸等。
这方面利用的对象主要是金属矿物不过有许多金属实际却是从非金属矿物中得到的例如：炼铝的最重要矿石是铝土矿它主要由三水铝石（Al(OH)3）、硬水铝石（AlO(OH)）等矿物组成；又如铍，都是从绿柱石（Be3Al9Si6O18）等非金属矿物中提取。
对矿物另一方面的应用是利用矿物本身的某些特殊性能例如人们早就知道利用金刚石灿烂耀目的光泽和高硬耐磨的特性，用来加工珍贵的钻石饰品；利用水晶无色透明的特点制作眼镜片；利用高岭石的可塑性和高粘结力作为陶瓷原料等等。
我国的陶瓷工业历史悠久，而高岭石（Kaolinite）的名称即来源于瓷都景德镇附近的高岭村当今，随着科学技术的迅速发展，矿物的用途也不断地被开发出来
在现代，金刚石只有少量宝石级晶体被用于加工钻石，而大量金刚石则用于工业部门，如利用其无比的高硬度来制作各种高速切削刃具、钻具石英晶体由于具压电性而被广泛用于制作石英谐振器和滤波器，它们是现代航天、国防和电子工业中不可缺少的重要部件之一，石英钟和电子表中就有此元件；石英还对红外线和紫外线都有良好的透明性，故用以制作光学棱镜和透镜等。
高岭石除作为传统的陶瓷原材料外，还因其细分散性和强覆盖能力而被用作造纸填料和涂层，以及在橡胶等工业中用作补强剂填料欧美国家在这方面所用的高岭石，已超过了用于作为陶瓷原料的耗用量类似的例子是举不胜举的
目前，对于矿物本身性能利用的研究，已发展成为一门新兴的独立分支学科－矿物材料学作为矿物材料，按用途又可分为结构材料和功能材料两类功能材料是对应力、光、电、磁、声、热等外界能量具有感受、转换、传输、显示和存贮等功能的材料，例如：压电材料（如石英）、声电材料（如电气石）光电导材料（如红锑矿）、荧光材料（如闪锌矿）、激光材料（如红宝石）、光存贮材料（如方钠石）、磁记录材料（如穆磁铁矿）等等。
对我国来说还有一类特殊的矿物材料，即中药材例如朱砂（辰砂）、雄黄、雌黄、慈石（磁铁矿）、方解石、炉甘石（菱锌矿）、石膏等等目前中药房中出售的矿物药材约有40余种，而明代李时珍《本草纲目》中则载有275种之多。
历史上长期以来以利用金属矿产为主，但近数十年来对非金属矿产的开发利用发展很快，近年来世界非金属矿产消费量的增长率已达5.6%，远远超过了金属矿产的1.6%
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